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突破庶子身分限制，走上實學之路
朝鮮後期實學家朴齊家（1750年至1805年），出生於承旨朴坪與全州李氏之間，因庶子身分長期受到社會歧視。他自幼展現詩文、書法與繪畫才華，並以反覆抄寫讀過的書籍鑽研學問；父親去世後，他離開本家，生活一度陷入困頓。
朴齊家婚後獲岳父支持，繼續研習性理學與文章，約19歲時拜朴趾源為師，並與李德懋、柳得恭、李書九等北學派知識分子往來，也和丁若鏞有所交流。1776年，他與李德懋等人共同出版四家詩集《巾衍集》，作品甚至流傳至清朝。不過，他早年試圖透過蔭敘進入官場，仍因庶子身分受阻。
四度赴清，從制度與技術尋找改革方向
1778年，朴齊家首次隨使節團前往清朝，接觸當地學者並觀察社會制度。返國後，他將所見所聞整理成《北學議》內篇與外篇：內篇聚焦生活器具與設施的改善，外篇則分析朝鮮政治、社會制度的矛盾及改革方案。他一生四度赴清，與超過百名中國知識分子交流，逐步建立跨越朝鮮疆界的視野。
在朴齊家眼中，清朝並非只能排斥的對象，而是吸收新知與西方科學技術的文明國家。他批評不顧朝鮮現實條件的北伐論，主張學習清朝較進步的制度與技術，才能解決國家貧困。他也直指封閉心態的問題，認為人們不應僅因事物與自身不同，便群起嘲笑或輕蔑。
進入奎章閣，提出跨越身分的用人改革
正祖1779年在王室學術與出版機構奎章閣設置檢書官，起用朴齊家、李德懋、柳得恭與徐理修。受惠於正祖放寬庶子任官限制的政策，朴齊家此後約13年在奎章閣內外任職，閱讀館藏、校訂並刊行王命編纂的書籍，也先後擔任中央與地方官職。
1786年，正祖要求官員提出革除弊政的方案，朴齊家上呈的改革主張涵蓋廢除身分歧視、振興工商業、推動海外通商、加強科學技術教育，以及延攬西方傳教士。他主張不論庶子或低階出身，只要具備才能，就應依實際能力任用；同時批判門第與官職實質世襲的現象。這些觀點觸及既得利益，也招致保守勢力反彈。
在文學上，朴齊家重視親眼所見、親耳所聞，反對拘泥於固定格式。他曾寫道，天地之間處處皆是詩，四季變化、萬物聲響、姿態與色彩，都有各自存在的方式。正祖推動文體整頓時，他雖因被指使用通俗文體而提交《自訟文》，內容卻仍積極為自己的寫作風格辯護。
以消費、商業與交通帶動生產
《北學議》最具代表性的觀點，是反對把一味節省視為振興經濟的唯一道路。朴齊家認為，消費可以刺激生產，商業成長也會帶動手工業與農業。他主張擴大貨幣流通、杜絕鑄造劣質貨幣，並修築適合車輛通行的道路、增加船舶使用，以活絡國內物流與海外貿易。
他也提議降低社會對商人與貿易商的歧視，將走私轉化為正常交易，並在開城、仁川及忠清道、全羅道多處河岸設置貿易港。其構想是先把通商範圍擴展至中國南部與山東，待國力提升後，再與日本、安南及維吾爾等地發展貿易。
面對技術落差，朴齊家主張邀請西方人士前往朝鮮，傳授天文觀測、農桑、醫藥、城牆與橋梁建設、礦物開採、玻璃製造、火炮設置、車輛運用及造船技術。他認為農業不可能單獨進步，必須同步發展市場、手工業與交通，改良農具及耕作方式；士大夫也應參與農業、勞動與商業活動，減少不事生產的人口。
不以清貧美化窮困
朴齊家並未用「清貧」粉飾百姓困境。《北學議》記錄，十戶人家的村落中，能夠每天吃上兩餐的家庭寥寥無幾。對他而言，貧窮不是道德上值得歌頌的狀態，而是可能使人的精神枯竭、生活惡化的環境；擴大國家財富、改善人民生活，才是學問應追求的重要目標。
改革未竟，思想與藝術影響後世
除了實學思想，朴齊家在詩、書、畫領域也頗具造詣。他把清朝文人使用的對聯形式引入朝鮮，並擅長隸書、楷書、行書與草書，其書風被視為後來秋史體形成的先聲。金正喜曾向他學習書畫；朴齊家也留下山水、人物、禽鳥與魚類等題材的作品，著作則包括《北學議》、《貞蕤集》、《貞蕤詩稿》與《明農草稿》等。
1801年，朴齊家第四度出使清朝返國後，因涉嫌捲入姻親尹可基的凶書事件，被流放至鍾城。1805年獲釋後，他不久便因病去世。由於當時士大夫社會輕視商業與貿易，加上正祖去世後政局轉變，他的改革方案未能充分落實。然而，他主張學問必須服務於人民生活、國防與國家治理，也倡議吸收外國先進制度及技術，因此被後世視為集北學派思想之大成的重要實學家。
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